SERVOMOTOR (ROTACIÓN) (?)

 El día de hoy hicimoos rotar tres servomotores, los cuales nos ayudarán más adelante con nuestro proyecto final :)

Tenemos un video explicando lo que conlleva los servomotores, de esta manera podemos entender mejor el funcionamiento de estos.

Acá hemos colocaod 3 servomotores, los cuales haremos que roten 180 grados.

Ejecutamos el código :)

#include <Servo.h> 

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int angulo = 0;

​

void setup()

{

  servo1.attach(3);

  servo2.attach(5);

  servo3.attach(6);

}

​

void loop()

{

  for (angulo = 0; angulo < 180; angulo = angulo + 40)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

  }

  

  for (angulo = 180; angulo < 0; angulo =20)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

  

    delay(1000);

  

  #include <Servo.h> 

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int angulo = 0;

​

7

void setup()

{

  servo1.attach(3);

  servo2.attach(5);

  servo3.attach(6);

}

​

void loop()

{

  for (angulo = 0; angulo < 180; angulo = angulo + 40)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

  }

  for (angulo = 180; angulo < 0; angulo =20)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

 }

}